بر اساس افسانه ها هرکول پهلوانی بود که با فشار بازو تنگه جبل طارق را ایجاد کرده است به همین سبب نام قبلی جبل الطارق «ستونهای هرکول» بوددر سال 711 میلادی طارق بن زیاد از همین کوهپایه اقدام به فتح اندلس کرد، ولی در سال 1490 در دوره فردیناند و دوره ایزابل مسلمانان مجبور به خروج از اندلس شدند.

تنگه جبل الطارق" آبراهی است که دریای مدیترانه را به اقیانوس اطلس متصل می‌کند و اسپانیا و مراکش را در دو قاره اروپا و آفریقا از هم جدا می‌کند. بر اساس افسانه ها هرکول پهلوانی بود که با فشار بازو تنگه جبل طارق را ایجاد کرده است به همین سبب نام قبلی جبل الطارق «ستونهای هرکول» بوددر سال 711 میلادی طارق بن زیاد از همین کوهپایه اقدام به فتح اندلس کرد، ولی در سال 1490 در دوره فردیناند و دوره ایزابل مسلمانان مجبور به خروج از اندلس شدند.در زمان جنگ‌های جانشینی اسپانیا، نیروهای بریتانیایی و هلندی، که از متحدان کارلوس بودند ( او یک اطریشی و مدعی تاج و تخت اسپانیا بود)، در قالب نیروی دریایی متحدی شهر‌های ساحلی جنوب اسپانیا را مورد حمله قرار دادند. بریتانیایی‌ها در روز 4 اوت 1704 پس از شش ساعت بمباران دریایی کوهپایه ( جبل‌ طارق) را به تصرف خود در آوردند.
در سال 1713 اسپانیا طبق معاهده اوترخت، حاکمیت این کوهپایه استراتژیک را به بریتانیا واگذار کرد و از این رو هنوز کوهپایه طارق همچنان زیر نظر بریتانیایی‌ها اداره می‌شود.اسپانیا پس از شکست در برگرداندن این کوهپایه از سال 1779 این کوه و دامنه آن را در محاصره کامل قرار داد ولی نتوانست کاری از پیش ببرد.در سال 1969 انگلیسی ها از ساکنان رای گیری کردند و اکثریت بنفع انگلیس رای دادند و اسپانیای فرانکو این شهرک کوچک را مجددا در محاصره قرار داد ولی از سال 1970 مجددا تسهیلاتی برای عبور و مرور ساکنان به خاک اسپانیا قائل شد.در دهه 80 چالز و دیانا ولیعد بریتانیا ماه عسل خود را در این دهکده گذراندند و این موضوع باعث تنش جدیدی در روابط شد.