روابط خارجی ایران با کشورهای افریقایی،پیشینهء خوبی دارد،این پیشینه را می‌توان در زمان هخامنشیان و در مصر ردیابی کرد.موج دوم روابط ایران با افریقا، بیشتر به شرق این قاره و به ویژه مهاجرت شیرازی‌ها به این منطقه برمی‌گردد.