طرح اولیه ساخت بالگرد را چینیها، برای اولین بار در ۴۰۰ سال بعد از میلاد برای ساخت اسباببازیهای فرزندانشان به کار بردند. لئوناردو داوینچی و یک روسی به نام میخائیل لومونوسوف نیز از کسانی بودند که طرحهایی از بالگرد را ارائه دادند، ولی نتوانستند از حرکت بخش اصلی بدنه به دور خود جلوگیری کنند