از اواسط قرن نوزدهم، آدمهای زیادی روی ترکیب قلاب و گیره کار میکردند تا راهی مناسب برای جلوگیری از نفوذ سرما پیدا کنند.
از اواسط قرن نوزدهم، آدمهای زیادی روی ترکیب قلاب و گیره کار میکردند تا راهی مناسب برای جلوگیری از نفوذ سرما پیدا کنند. اما "گیدئون سندباک" سوئدی -آمریکایی بود که راه درست را پیدا کرد. او رئیس بخش طراحی شرکت یونیورسال فسنر شد و "وصلکننده بدون قلاب" را با یک سرخورنده اختراع کرد که دو سری دندانه را به هم قفل میکرد. ارتش آمریکا، به خصوص نیروی دریایی، آن را در طراحی یونیفرمها و چکمههای خود در جنگ جهانی اول به کار برد. بعد از جنگ، شهروندان نیز از آن استفاده کردند.
طرح های اولیه مهندسی و ساخت ساخت " زیپ " بر روی یک کفش امریکا، 1893