پیشآهنگی، برای اولین بار در سال ۱۳۰۴شمسی، توسط میرزا احمد امینزاده در ایران تأسیس شد و تا حدود سال ۱۳۱۰ فعالیتهای آن ادامه یافت. حدود ۱۳۱۰ امینزاده به عراق مسافرت کرد و پس از آن برای مدتی سید رضا اخوی سرپرستی پیشآهنگی را عهدهدار شد. سال ۱۳۱۳ ترویج پیشآهنگی مورد توجه دولت قرار گرفت و وزارت فرهنگ مامور اجرای آن شد و با طرح جدیدی شروع به فعالیت ...
محمدرضا و فرح پهلوی جهت فریب افکار عمومی همواره برنامه ریزی دقیقی مبنی بر بازدید از مراکزی مختلف کشور انجام می دانند. البته برنامه هماهنگی این بازدیها با فرح پهلوی بود.