نام محسن رفیقدوست بیش از هر چیز با تشکیل هسته اولیه سپاه گره خورده است. هر چند او میگوید فکر ایجاد نیرویی غیر از ارتش برای دفاع از انقلاب اولین بار از سوی محمد منتظری مطرح شد، اما پس از پیروزی انقلاب نامی از منتظری در میان جمعی که به همراه رفیقدوست سپاه را تشکیل میدهند نیست.