با وجود تاریخ طـولانی روابـط ایران و افریقا که پیشینهء آن بـه زمـان داریوش هخامنشی بر میگردد، شناخت این روابط منحصر به مناطق شمال و شرق افـریقا بـوده است. مطالعه در زمینه برقراری روابـط بـا کـشورهای افریقایی در وزارت امورخارجه از اوایـل سـال 1343 شروع شد