شهربانی در اولین روز خرداد 1302 توسط سرهنگ محمد درگاهی تاسیس شد . در واقع سرهنگ درگاهی شهربانی را از ژنرال وستد سوئدی که رئیس نظمیه بود تحویل گرفته و تغییرات اداری را آغاز کرد . شهربانی کل به دستور رضاخان در تحول و تربیت افسران جنوب و تهیه وسایل فنی و علمی و تجهیزات پلیسی یکی از پیشگامان توسعه در ایران بود .

ناصرالدین شاه قاجار پس از بازگشت از سفر اروپا در سال ۱۲۹۰ ق، با پیشنهاد مشیرالدوله وزیر امور خارجه مبنی بر تشکل نیرویی که با روشی نوین به حفظ و حراست از راهها و مناطق روستایی بپردازد موافقت نمود این تشکیلات که طرحی کمرنگ از ژاندارمری‌های اروپا و بویژه کشور عثمانی بود، به «قراسوران» مشهور گشت.نظم و کارایی و توسعه این نیرو در اوایل فعالیتش خوب بود.